Siempre puedes enviarles una carta o un burofax requiriéndoles para que completen el trámite y, con la copia y el comprobante de que lo han recibido, así como una copia del contrato de compraventa, presentar un escrito en Capitanía por el cual notifiques que tú ya hiciste la venta a fin de que conste en algún sitio.
Incluso puedes hacerlo sin tan siquiera enviar burofax alguno... es decir, preparas un escrito a Capitanía diciendo que en fecha tal vendiste el barco a tal persona, lo que comunicas a los efectos legales oportunos, aportas copia del contrato de compraventa; te lo sellan, y listo...
salud!