Hola Mikhalot,
En efecto , se tiene que estar matriculado en lista sexta, procedimiento bastante sencillo. Se paga más impuestos pero alquilando su barco se gana también más. La lista 7 es para uso deportivo sin propósito lucrativo.
El tema de particulares es usado en Francia pero en España se refiere más a propietarios con un barco o dos, que no son grandes agencias de alquiler.

Espero que te ayudé un poco sobre el alquiler de barcos en España.
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Alquiler barcos Mallorca,
Menorca