El criterio suele ser, al menos con la electrónica, que si no tienes que llevarlo, no lo lleves, pero que si lo llevas, tiene que ser homologado, instalado, revisado y con todas las bendiciones.
Pero como cada capitanía, cada inspector y cada patrulla van a su bola, depende totalmente del que en ese momento te pare o te revise, o a quién vaya a parar el expediente.
Es parte del "Teorema de la Inseguridad Jurídica en Embarcaciones de Recreo", por el cual es absolutamente imposible estar nunca seguro de tener todo en orden al 100%, aunque lo intentes. (porque el orden depende de quién lo mire o cómo interprete las normas).
Si lo que quieres es certeza, lo siento, pero creo que no la vas a tener. Cada uno te daremos nuestro punto de vista, según como funcionen las cosas por nuestra zona...
"Un conocido de un amigo"

llevó mucho tiempo una balsa sin estar obligado a ello, que revisaba cada 3/4 años, y que procuraba que no estuviera a la vista en las ITB, para no dar pie a polémicas.

Edu