Hola Marc2001, no voy a ser yo quien te empuje a hacerlo, pero si te diré que he visto llegar a Cies hasta con un a piragua, asi que tu mismo, creo que si que puedes hacerlo con tranquilidad, eso si, mira bien la meteo para poder disfrutar.
Y por supuesto me imagino que tendrás permiso de navegación y pedirás el permiso de fondeo.
Saludos
Rafa (desde la ría de Arousa)