Hola Halley, creo que en tu escrito planteas dos cuestiones que son independientes la una de la otra. Por un lado hablas de una embarcación auxiliar para tu velero y por otro plateas qué hacer si tuvieses una via de agua, preguntándote tú mismo sobre la auxiliar. Son dos cosas diferentes:
-Auxiliar- te serviría principalmente para cuando fondeases, ir desde el velero a la costa y regreso. O bien en momentos relajados, dar un "paseito" junto a la costa, o para que los niños (cuando tu hija sea más mayor) jueguen o cualquier otro uso parecido.
-En caso de vía de agua y en situación extrema que tuvieses que abandonar la embarcación, necesitarás una balsa y no una auxiliar. Ya están diseñadas especialmente para estas ocasiones (mucho más difícil de volcar, cubiertas, con un kit mínimo de supervivencia, bengalas, etc).
Por otro lado hay que tener en cuenta la zona de navegación de tu velero.
