La CM93 típica del Opencpn, pero alternativamente puedes usar las kaps que quieras disponibles en la red.
Desgraciadamente todavía (y no creo que lo veremos proximamente), el opencpn no tiene conexión con el WMS para hacer uso de las cartas oficiales
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=155648
Yo no utilizo la raspberry, utilizo un Odroid con un arranque múltiple:
-Linux
-Openelect para música, ver pelis, etc.
-Android (que por ahora no está en la raspberry)
Al llevar android sí puedes conectar con oruxmaps al servidor de cartas oficiales, y puedes poner un navionics si te gusta.
Saludos