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Si estás en España llamas por el 16 a SM y quedas a su disposición. (fuera supongo que por el 16 también estará el equivalente a SM, o por la blu)
Ellos dirán lo que debes hacer. No hagas nada mas por tu cuenta, tan solo lo que te indiquen.
Pregunta TODO lo que necesites saber, pero, repito, haz UNICAMENTE lo que ellos te digan.
No tengas remordimientos. Si no los hubieras avistado tu y avisado a SM seria mucho peor.
SM o el organismo que ellos te pasen saben mucho mejor que tú los pros y contras de cada acción a realizar. Ellos no te pondrán en peligro y minimizarán las consecuencias de los que van en la patera.

Solo hay una norma. Llamar a SM y quedar a su disposición.

Nota: lo de entregar la radiobaliza SOLO debe realizarse si SM así lo indica. Ten en cuenta que tu baliza está asociada con TU barco, de x pies y un máximo de 6,8...12 tripulantes. Disparar esa baliza activa el salvamento de hasta 12 personas, no 150 de una patera, sin balsa, sin chalecos.... sedientos y seguramente con hipotermia.