Hola Hadapirata,
La opción idónea pasa por conseguir que pivote el palo. A partir de ahí tienes muchas formas, con o sin mecanismos.
Igual digo una barbaridad pero si no es posible conseguirlo, otra opción sería una caída "controlada" hacia un "receptor " en popa. Algo extensible con forma de Y que minimice el golpe.

Se podría pensar.
