Yo uso este:
En un barco de caña de casi 5 T (cargado a tope), SO 32I y me ha dado excelente resultado.
Lo llevo usando durante 11 años sin fallo alguno y eso que de vez en cuando le doy traca durante mas de 24 H seguidas.
Con el ha navegado a un largo con F6 durante horas sin despeinarse ya que es rápido y potente.
Antes me planteaba sustituirlo por uno interior pero dado el buen resultado y la facilidad de uso me quedé con él.
Puede que sea mucho para lo que buscas, pero un buen piloto da tranquilidad cuando las cosas se ponen feas y abre mucho tus posibilidades de navegación, sobre todo en solitario.