Esto lo puedes subsanar solicitando la modificación del certificado de registro, hoja de asiento y certificado de navegabilidad, pues si se trata de un velero es obvio que estamos ante un error de hecho manifiesto.
Por otra parte, para el cambio de titularidad es muy raro que te exijan el pago de la T0 en Capitanía, él único motivo que se me ocurre lo deduzco de la intervención ante la Autoridad Portuaria, es que se pida autorización para vender la embarcación y que la misma no cambie de amarre, en cuyo caso te lo condicionarán al pago de tasas pendientes.
En fin, si necesitas ayuda, dame un toque y lo miramos.
salud!