Sí solo te piden 200€ yo no lo dudaría.
Si lo haces tú, lo de siempre, el foro está lleno de hilos al respecto.
1- Presentar y pagar el ITP/AJD, en la agéncia tributaria autonómica.
2- Pagar tasas DGMM en entidad.
3- Presentar todo en Capitanía
4- Recoger de Capitania.
Cada trámite implica desplazamientos y colas, a menos que no estés jubilado
, no creo que te salga a cuenta.