También tengo un SO32I y he dormido en el camarote de popa casi desde el principio. En total, por las noches que habré pasado en él, entre puerto y días de fondeo habré dormido en el el equivalente a unos 7 años seguidos y nunca me ha parecido claustrofóbico.

Como dice Diegus el no tener que doblar las piernas es una gran ventaja y aunque no tiene la altura de uno típico tiene la suficiente como para poder plegar las rodillas sin que moleste la altura, para leer en la cama por ejemplo.

Uno que era casi igual de grande pero la mitad de alto era el camarote de mi anterior SO26. Ese si que podría resultar algo incomodo por la escasa altura pero el del SO32 no.

De hecho el camarote de popa del SO32-SO32I es una de sus grandes bazas.