[Atzar]

Además de todo lo que ya te han dicho debes añadir que el modelo que muestras no es apto para un velero. No dices de que velero se trata pero en cualquier caso el cilindro debe ser capaz de mantener la pala en posición en las escoradas, y eso requiere un cilindro muy robusto, bien dimensionado y fuertemente anclado en la estructura del casco.
Por otra parte, lo que tu quieres hacer ya existe y no hace falta que inventes nada: Instala un cilindro de dirección hidraulico debidamente dimensionado accionado por una bomba electrohidráulica.