5 HP siguen siendo poca cosa, lo suyo seria meter 8 HP, o como minimo 6.
Y desde luego mejor dos cilindros, menos vibraciones, menos consumo y mas silencioso.
Una Rocna de 10 kilos me parece demasiada ancla para ese barco, con una de 8 kilos deberia ser mas que suficiente, yo tengo un 28 pies y llevo una de 8 kilos con 15 metros de cadena de 8mm. + otro tramo de otros 15metros para empalmar en caso de necesidad y me sobra ancla en cualquier situacion.

