Complicado, los barcos de lista 6ª pueden embarcar un máximo de 12 personas, incluyendo camareros, patrón etc ...
De ahí se pasa a barcos bastante mas grandes, con capacidades para 80 o 100 personas que te va a costar una pasta pues supongo que no querrás mas gente abordo con lo que tendrás que pagar la totalidad, eso aquí en Valencia te puede costar entre 2000 y 2500€ dependiendo de la fecha, luego el catering aparte.
Yo lo he hecho alguna vez, nunca con comida pues siempre lo desaconseje, he hecho reportajes fotográficos, copas, pero comida

muy cómodo no es desde luego, incluso si no te mueves del puerto.
