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Yo tengo el 9505A y estuve haciendo pruebas, conectando el terminal por USB a mi navigatrix.
Para este modelo, iridium no suministra software para Linux.
Utilicé el software nativo de Navigatrix y conclui que se había conectado, como no voy ha activar la tarjeta hasta julio no pude realizar ninguna descarga.
En teoría, una vez conectado, después de asegurarte de no tener ninguna aplicación abierta que consuma datos, haces la descarga del grib como es habitual, eso sí mucho más lentamente. Hay que delimitar bien la zona de descarga para que no sea un archivo muy grande.

Saludos