Así desde lejos se me ocurre Soneya a que pruebes a descargar estos dos paquetes:

Este es el plugin que en teoría debería funcionar en Rasbian. Ten en cuenta que Openplotter se basa en Raspbian... que a su vez se basa en Debian, no ubuntu. No obstante ciertos paquetes de Ubuntu deberían funcionar.

https://launchpad.net/~bdbcat/+archi...sty1_armhf.deb


Y el de opencpn:

https://launchpad.net/~opencpn/+arch...sty1_armhf.deb


Descargalos y abres una sesión de terminal en la carpeta donde estén los dos paquetes.

Despues los instalas a mano con:

sudo dpkg -i *.deb


Suerte.