Saca un tornillo para ver si es rosca plancha o métrica, si es rosca plancha lo tienes fácil, rellenas el agujero con maderitas (palillos) y epoxi y vuelves a atornillar, si es métrica o bien te entretienes en pescar la tuerca e intentas volver a roscar o puedes abrir un registro por debajo, en cualquier caso el palo se aguanta por compresión, esa pieza esta para que no se vaya del sitio y con tres tornillos para un 24 pies no se te va a mover, yo llevo 4 y mi barco es una tanqueta.
