[Oscar1966]

Manuel, ¿no funciona en manual o no funciona en automático?. Si es solo en automático es posible que tengas invertido el sentido de giro.
1.- Ponlo en manual (stand by) y trata de variar el rumbo con los botones +10, -10, +1 y -1.
2.- Cuando pulses +10 comprueba que el rumbo cambia en sentido correcto, es decir, el barco vira a estribor (a la derecha). Igualmente, su pulsas -10 el barco debe virar a babor (a la izquierda).
3.- Si el rumbo cambia al revés de lo que te he dicho, has de invertir el sentido de giro del piloto. Pulsa los botones +1 y -1 a la vez durante 5 segundos seguidos y suelta.
4.- Prueba en manual (stand by) si el sentido de giro funciona correctamente y luego prueba en automatico.

Espero que funcione.