La mejor manera de retirar todo el antifouling del barco que yo he encontrado es usando una Bosch PSE 180E.
Lamentablemente esta máquina ya está descatalogada pero todavía quedan algunas sin vender en algunos grandes almacenes. Yo la mía la compré hace unos meses en un Makro, y hace unas semanas encontré otra para un amigo en una ferretería de mi pueblo.
Aquí un video. Literalmente, es coser y cantar. Super cómodo. La máquina imita el movimiento de empuje-retroceso de la mano humana al usar una rasqueta, pero a mucha más velocidad.