Lo facil es dejar que caiga y cortar gas con arrancada para ir saliendo marcha atrás a base de dar paladas (cuando pones punto muerto la popa deja de caer).
Prueba ir dando paladas en vez de dejar la marcha engranada. Cada vez que cortas la palada la popa deja de caer y el timón gobierna. En cuanto engranas la marcha vuelve a caer. Además, cuando des la palada, cuanto mas aceleres mas arrancada tendrás y menos se notará la caida.
