Recuerdo que hay un software colaborativo que va con sondas wifi con el que se va mapeando el fondo 3D y se comparte con la gente. No recuerdo el nombre.
Al ir a buscarlo, el primer enlace ya tiene pinta de valer, aunque no sea lo que yo buscaba...
http://www.azimutmarine.es/nautica/s...y-tablets.html
Un saludo