[mangarrufa]

Hola Javier, y bienvenido al foro!
Hay algún otro hilo al respecto de lo que preguntas, por si quieres tener más información. De todas formas, te doy mi opinión, aunque cualquier recomendación pasa, necesariamente, por las particularidades de tu caso: experiencia previa, preferencias entre fondeo o amarre en puertos, horas de navegación diarias, tripulación, etc. Que desconozco. En fin, dependiendo de todo eso, te digo. Casi imprescindible, Cabrera; con lo que la ruta más lógica sería ir hacia la costa E de la isla. Allí tienes bastantes calas interesantes y puertos igualmente atractivos: Porto Petro y Porto Colom son mis favoritos.
A la vuelta, si tienes tiempo, puedes pasar por Andratx, antes de devolver el barco. También es un puerto que me gusta mucho. Si lo haces con tiempo, tanto en éste como en Porto Colom puedes reservar amarre en Ports IB )por internet únicamente. Sale muy bien de precio
Sinceramente, desde Palma, una semana, llegar a Menorca, me parece demasiado. Nosotros los hicimos un par de veces, pero con dos semanas. Si alquilaras en Pollensa o Alcudia, sí te lo recomendaría.
Bueno, si necesitas algo más, ya sabes, un roncito y encantado de ayudar