Lo prometido es deuda. Aquí os dejo un video muy cortito de como llevo el panel de control del prototipo USSV COZAR. Tiene utilidad en la fase de desarrollo puesto que en la regata todo está automatizado pero sirve para hacerse una idea de como está concebido el prototipo y en esta fase de desarrollo visualizar en tiempo real el valor de los parámetros asi como tomar el control del modelo a través de una red wifi.
Aun no están incluidos todos los parámetros de navegación pero podréis ver:
- Datos básicos del GPS
- variables del sistema
- Estado y parámetros del piloto automático y de la ruta
- Estado del motor y las baterías
- Sensores de distancia
- Etc
Aun quedan mucho por incorporar. Entre otras cosas:
- Sensores de temperatura
- Bomba de achique con su correspondiente boya
- Circuito de refrigeración de motor con su correspondiente bomba
- Cámara para hacer una grabación tipo time lapse'de todo el viaje
- Control de luces de navegación
Y en ello estamos.
