[javimatu]

Puede que lo que llamas holgura, sea el recorrido que todos los motores llevan para accionar la velocidad (entrada de la marcha) y a partir de ahí acelerar (aprox 10-15% del recorrido total).
Si se trata de eso dificilmente lo vas a poder quitar, es completamente necesario para que la velocidad engrane a ralentí y a partir de ahí subir las revoluciones.
Por otro lado las pocas revoluciones pueden venir tambien de otros factores: limpieza de la hélice, limpieza del casco, mar de proa etc. ¿Cuantas has medido con las condiciones anteriores a tu favor?