La autoconstruccion no es sencilla ni en Wharram ni en ningun otro vehiculo marino, pero por suerte a mi entender, los hay ya construidos por astilleros (claro esta es otro concepto de astillero al occidental) y tambien por amateurs muy capacitados para el bricolage....

........El Pilgrim fue uno de ellos........
https://www.youtube.com/watch?v=-JfLQPtWb-Q