[Capricho7]

Justo. Con la palanca avante o atrás no debería girar el eje en ningún sentido, el motor está desembragado y el eje debe quedar fijado, como un coche cuando le metes alguna marcha.
Ya no tengo ninguna duda, tienes los casquillos del inversor desgatados aunque seguramente uno más que el otro; ya te dije reparación fácil (en ese tipo de inversor es una operación de mantenimiento habitual cada 4 o 5 años). Lo malo es que tienes que desmontar el inversor y llevarlo al taller y según el espacio que tengas en tu barco puede resultar un poco costoso separar el eje y después aflojar los cuatro espárragos que lo unen al cuerpo del motor, necesitarás llaves de esas de carraca con extensores; una vez hecho esto lo echas a una cesta y lo llevas al taller, con las piezas adecuadas mi mecánico de cabecera, que es de coches, lo hace en media hora.
Si no te sientes capaz de desmontarlo tu, tendrás que llevar el mecánico al barco. En cualquier caso no es lo mismo decirle "cámbiame los casquillos" que "no se lo que le pasa que esto da unos saltos que a veces parece que levita" pues entonces es cuan empiezan a hablarte de los silentblocs, de la alineación del eje, de la rótula que encaja con la tróclea, etc etc; te sueltan un zapatazo con la factura y no te solucionan el problema.
Olvida lo de las revoluciones arriba o abajo que te dará las vibraciones hasta que los casquillos engranen, o sea cuando le salga de los huevos y cada día peor.
Quedan pendiente la fotos. Te sorprenderá ver lo que puede causar una mierda de dos arandelas de hierro y dos aritos de latón.
Saludos y tranquilo que la causa ya está clara, ya no pueden marearte más.