Cita:
Originalmente publicado por sailoog.com
Me vale, aunque esa imagen tiene un error, no es el HTS221 para presión.
Los chips son:
LSM9DS1 para rumbo, escora y pitch.
HTS221 humedad y temperatura.
LPS25H presion y temperatura.
Todos conectados por I2C asi que la buena noticia es que todo funcionará en OpenPlotter sin modificar nada y serán detectados.
La mala noticia es que para según que montajes yo no usaría el sense hat por las siguiente razones:
El magnetómetro se ve afectado por la misma raspberry sobre la que va conectada. Es recomendable colocarlo lejos de cualquier pieza metalica o campo magnetico.
La calibración se realiza moviendo repetidas veces el imu sobre todos sus ejes en el lugar donde se va a colocar. Mover toda la placa con las raspberry conectada y cableada es muy dificil.
La temperatura no será la ambiente ya que se ve afectada por el calor de la raspberry.
Si ponemos todo el conjunto en una caja estanca la temperatura aumentará mucho mas y si es realmente estanca la presión medida no será nunca real y siempre la misma. Lo mismo para la humedad.
Si no se necesitan los leds, el joistick o los interrruptores no recomiendo el sensor hat, mejor un IMU y un BME280 por separado que puedas alejar de la raspberry y mucho más baratos.
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Para mi son buenas noticias en general. El tema temperatura ya lo tenia presente, puede ser una mala opcion para medir la temperatura externa, pero una excelente para controlar la temperatura del sistema, especialmente en cajas estancas
Tema magnetometro...pues entiendo que haya desviaciones, pero tambien que estas se podran ajustar/compensar de alguna manera. Supongo que al ir la SenseHat siempre acoplada a una raspberry lo habran tenido en cuenta no?
Lo de la calibración no me parece tanto problema, a no ser que haya que darle unos viajes tremendos...
Los pasos a dar para incorporar la informacion de los sensores a opencpn serian entonces usar la configuracion de I2C del menu openplotter no?
Otro problemilla que tengo es que no consigo añadir el dashboard de opencpn ya que no me aparece el boton de activar a la derecha. Supongo que es porque la pantalla de 7" no tiene la resolucion adecuada, intentare desmontar todo y conectar provisionalmente un monitor HDMI para añadir el dashboard...
Saludetes