Localiza el origen del ruido: fuera o dentro del brazo. Pueden ser dos cosas.

El extremo del brazo tiene una rótula que va al pin del sector del timón. Mueve el timón mientras lo miras, no sea que está bloqueado allí y al rozar girando haga el ruidito..

Si no es así, desconecta el extremo, déjalo libre y mueve el brazo hacia adentro y afuera a mano. Si hace ruido, tienes el estropicio dentro.

El Youtube hay algún video de reparación y si no te atreves, servicio oficial.

hay piezas de recambio y vale la pena repararlo.