Comprueba el filtro de combustible, si esta mal montado o sucio da exactamente los sintomas que estas describiendo:
Me paso eso mismo con un barco de alquiler el verano pasado, tambien era un sole 26 y tenia poco mas de 100 horas.
Mientras le exiges poco caudal, (RPM), o mas, pero durante pequeños intervalos de tiempo, el gasoil va pasando.
Cuando le colocas a un regimen constante no es capaz de pasar el gasoil necesario y el motor empieza a bajar de revoluciones, en algunos casos apenas aguanta el ralenti.
Estando a ralenti, o a bajas revoluciones, el gasoil vuelve a ser suficiente con lo que se puede acelerar de nuevo.
Cambiar filtro y a correr.
No puedo asegurar que sea eso, evidentemente, pero el problema me suena mucho.
