Hola.
El truco es que capitanía te de permiso para ello.
https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2008-2112, este es el caso para las concentraciones náuticas de carácter conmemorativo y pruebas náutico-deportivas de carácter colectivo. Parece ser que para hacer pruebas náutico-deportivas de carácter individual, es necesario otro BOE, ya se sabe que aquí tenemos BOE hasta para ir al baño.
Así que supongo que para hacerlo una prueba náutico-deportivo de carácter individual, habrá que seguir el mismo procedimiento o algo muy parecido y después de que tu paisano presente escritos, informes, estudios, técnicos, jurídicos, sanitarios, meteorológicos, etc, etc, y con el visto bueno de la capitanía de turno, podrá hacer el viaje en kayak.
Pero lo dicho, al igual que ponzoa, no soy abogado, jurista, ni nada que se le parezca, así que a saber como se realiza eso legalmente.

Por los legisladores de este país
