Ya tengo preparadas 4 cajas estancas del rico-mart para alojarlo todo. Subo fotos conforme las vaya termiando. Ahora estoy con la principal donde va alojada las raspberry pi, memoria USB de 64 Gb, un expansor de la gpio a 3 gpio, el GPS y la unidada Altimu( giróscopo, acelerómetro y magnetómetro). En otra caja irán los circuitos de potencia: controlador de carga de las baterías, driver para manejar los servos. En la tercera caja ira el modem satelite, y la placa que contiene el convertidor analogico digital con los circuitos auxiliares de cada sensor. Cablear todo esto será todo un reto
