Yo he varado varias veces en casa un velero de unos 700kg y 19 pies. Yo lo que hago es dejar el barco poco más o menos a la altura del remolque apoyado sobre unas patas. La verdad es que también lo he hecho con bloques de hormigón, pero es más inestable y no te lo recomiendo. Lo que hago es levantarlo con un gato, apoyándolo en patas mientras retiro el carro. Al revés es el proceso inverso: se levanta lo suficiente y se mete el carro debajo. Te pongo un video de uno que hace algo parecido:
https://youtu.be/1lebgFbU3RE