De modo genérico:
En Mallorca prácticamente todas las calas con playa accesible por tierra tienen boyas cerrando el paso a la playa y un carril que suele estar a un lado.
Otras tienen el de bajada de pasajeros de los buses marinos a un lado o en el centro, se pueden usar si no dificultas a los buses.
Si tienen mucha afluencia hay canal, si no son accesibles por tierra con coche y no hay mucha gente no ha boyas y por tanto no hay canal.
Acercarse a baja velocidad y si es posible a remo los últimos 50-100 metros para no "mosquear" a los bañistas, de manera perpendicular a la playa, etc.
Cuando hay Vigilantes de playa y tienes intención de dejar la barca en la arena pregunta al vigilante dónde le parece mejor, si te lo tiene que decir él sin preguntarle... suelen decir que no se puede en ningún sitio.
Si hay entrda de pedalos etc. se entra por ahí pero no les quites su "aparcamiento" en tierra.
Pedes dejar y recoger pasaje y volverte al barco o fondear la barca fuera y llegar a nado
No fondearlas dentro del canal de acceso ni atadas a las boyas de la cala.
A veces es mejor esperar hasta que atardece y se va el vigilante y la gente para bajar con la barca.


