Manten el carro centrado.... y trabaja solo con las escotas de la mayor.
Para afinar más si tienes que tocar el carro de la mayor, no queda ma remedio que correr mucho dejar la rueda fijada y amollar o tirar lo más rapidamente posible, y luego volver a desfijar la rueda.
De todas formas el piloto automatico siempre es muy necesario para ese y otros menesteres.
No obstante con el carro fijado en el centro y las escotas se puede llevar el barco bien.