Que ganas de complicar una norma sencillisima. Posiblemente una de las pocas que se entienden en este galimatías de legislación que tenemos.
5 millas de un puerto, abrigo o playa accesible.
Mientras eso se cumpla se puede navegar durante cientos de millas.
Lo que no dice la norma es que tengas que volver al punto de partida.
Si el siguiente punto accesible está a menos de 10 millas, no hay problema.
Lo de línea trazada paralela a la costa es otra historia, nada que ver.

