Hola.
https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2002-4919
En el artículo 10, definen zonas de navegación de las motos náutica. En ningún momento indican la distancia máxima de la que te puedes alejar de la costa.
Pero en el citado artículo, el punto 8 tiene la coletilla de que al final quien corta el cotarro es el captan marítimo. Así que si quieres saber hasta donde te puedes separa de la costa, habrá que recurrir a él.