No parece muy complicado fabricar un anclaje sencillo, con soporte en la parte interior de la regala, curva salvando la misma y luego caída por el casco con uno o dos apoyos de los escalones al casco, para darle el necesario margen y que la escalera no golpee sobre el casco y tenga la suficiente solidez.
Luego ya se puede mirar si la sección que cae paralela al casco se hace plegable o no para faciliar su estiba.
Digo yo, absoluto ignorante del tema...
Suerte.
Agustín