Buenas noches,
Yo pienso que si no conoces la zona te merece la pena entrar al Mar Menor aunque sea para pasar un día completo y una noche. Después puedes seguir la marcha hacia Cartagena para hacer otra noche y conocer la ciudad . Al día siguiente rumbo a cabo Tiñoso, hay varias calas donde fondear para pegarte un baño en aguas cristalinas. Después puedes seguir la marcha y visitar Cala Cerrada y la Azohia. Este último para hacer noche si sopla levante. Casi seguro en esta época. Un poco más abajo , pasado Mazarrón está Cala Lobos, te la recomiendo.
En el mar menor puedes fondear y pasar la noche en la Isla Perdiguera, Isla del Barón o Isla del Ciervo.
Es cierto que el mar menor no está pasando por su mejor momento pero este año de momento ya el agua está mejor que el pasado año. No sabemos cómo estará en agosto. El puente del Estacio se abre cada dos horas las horas pares desde las 8 hasta las 22 h.
Espero haberte ayudado.
Saludos