[J.R.]

Yo me traje a mi barco navegando (eso sí, mi trayecto era solo un 15% del tuyo, y todo por el Mediterráneo), y fue una gran experiencia. Así, detectas "cositas" que ir arreglando o mejorando y, cuando llegas a tu puerto, ya conoces bastante bien el barco.

Lo de irlo haciendo por etapas no me parece mala idea. Además, puedes ir formando una tripulación para cada etapa en función de la disponibilidad de los amigos y los voluntarios que se animen a acompañarte.