Conoces el hilo de openplotter?
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=135169
Ahi tienes un sistema super potente para la Raspi. Tienes plotter, AIS con el RDS, y salida NMEA183 o signal K por WiFi y muuucho mas
Mirate la pagina de Sailoog
http://www.sailoog.com/es/openplotter