Pues deberías salir unas tres horas antes de la que propones, ya que la primera pleamar será a las 02:42.
Con poniente evita acercarte a la costa.
Si vas a navegar hasta Rota, dale al Cabo Trafalgar un amplio resguardo (unas 5'), lo mismo que la Isla de Sancti Petri y la cardinal de la punta de San Sebastián.
Luego, una vez pases la boya ANA en la bahía de Cádiz, ya puedes poner proa a la bocana de Rota.
Buena proa