A pesar de mi poca experiencia, trato de no pedir ayuda. Creo que es interesante tener una persona en el pantalán echando una mano, pero prefiero normalmente intentar arreglármelas por mí mismo por una cuestión de práctica. No es que sea más práctico no pedir ayuda, sino que creo que es mejor en mi caso intentar atracar sólo para aumentar mi experiencia, para los casos en que forzosamente no tenga a nadie para ayudarme.
Dicho esto, en alguna ocasión te ven entrar por la bocana y se acercan voluntariamente, y siempre son de ayuda.
PD: en algunas ocasiones, claro está, pido ayuda activamente. No creo que haya nada malo en ello.