Cita:
Originalmente publicado por humpback
Aniado IMU / compás electrónico por 4 EUR (bueno, y giróscopo aunque no le encuentre mucha utilidad):
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Si no me equivoco Sailoog implementó una rutina para compensar el compas magnetico del IMU en funcion de la escora. Para eso sirve el giroscopo electronico del IMU).
Es importante que el IMU lo coloques en un sitio libre de interfeencias magneticas. Te puedes imaginar, que por ese precio no da la precision necesaria pero no se queda muy lejos de los Flusgate comerciales.