Mi opinión por si sirve:
Lo suyo para evitar caídas , y bajo mi punto de vista es tener sendos cáncamos abatibles sobre cubierta y a una distancia de unos 3 metros.
Con ello llevar el arnés con dos cinchas y sendos mosquetones ( a modo de la llamada Y con ganchos para subir a columnas .
Es decir sujetas el mosquetón libre antes de soltar el anterior y en un barco de 10 metros con 3 cáncamos por banda sería suficiente.
