Como te pille salvamento quitandoles el pan, multa que te vi.
No es legal salvo que la embarcacion este en apuros de hundimiento o embarrancada y previa autorizacion de la autoridad, en este caso gestionada por sm, y en ese caso si se puede pedir rescate.
Personalmente he hecho varios remolques y a sabiendas, faltaria maa, y de la manera mas altruista del mundo, que les den.
Pero esta categoricamente prohibido.
Respecto a los seguros, todos cubren remolque, lo que qlgunos solo el remolque portuario, no el de aguas afuera, aunque son pocos los que no lo hacen. Siempre y xuando estes en tu zona de navegacion.