Entonces...

Si vas navegando y ves una playa en la que no hay nadie en varios kilómetros, sin boyas para bañistas, sin canal, sin marcas de ningún tipo, y por supuesto no es parque nacional ni nada parecido, sin fondo de poseidoneas...arena pura y dura.
Puedes fondear e ir a la playa con la auxiliar en perpendicular.
Fondear a cuanto, si se puede, a 200 mts, o donde quieras.
La auxiliar sí la podrás dejar en la playa, o no.
