Yo, añadiría, por propia experiencia, la importancia de tomarse el tiempo adecuado para prepararte, vestirte, adecuadamente. Sobre todo si lo haces en aguas no muy calientes.
Si no estamos en una situación de emergencia (proximidad extrema a la costa, etc- si es así, lo primero es fondear), merece la pena ponerte un traje de neopreno (yo siempre lo llevo a bordo). Normalmente las condiciones no son como las de un lugar abrigado, sin olas, etc. y estarás un rato cortando (con un buen cuchillo-cosa muyy importante). Además, tienes que estar con muuuucho cuidado para evitar un golpe del casco o de lesionarte con la hélice. En estas condiciones: estrés por la situación, el lógico cansancio y frío, es fácil agotarse y complicarse todo ya que no siempre es fácil cortar el cabo o lo que sea que bloquee la hélice.
Por eso creo importante, al menos, ir abrigado (si tienes un casco de escalada y un frontal sumergible, mejor). Así aumentarás las posibilidades de éxito.
