No, que yo sepa.

Originalmente, qtvlm era de código abierto.

(el código fuente es el texto en el que se escribe el programa y que posteriormente se "compila" o cocina para crear el archivo ejecutable que solemos descargar e instalar).

Posteriormente se cerró (se ocultó, no esta disponible) y aunque hay binarios gratuitos compilados para x86 (ordenadores de toda la vida) no los hay, al menos no los conozco, para arm o Rpi.

(Si el creador del programa no entrega el código fuente, solo él puede compilar un archivo ejecutable que podamos instalar en nuestra RPI. Si él no decide hacerlo para nuestra Rpi entonces nos Jo... fastidiamos).

No obstante esta incluido el plugin de routing en el opencpn que viene incorporado en OPlotter. Supongo que te servirá para el mismo propósito.