La negocias dependiendo de tu posición respecto a la marca.
Por ejemplo, si navegas al 000 y tienes la baliza N a tu proa, mal vamos, estarías al Sur de la baliza y en problemas seguramente. Pero si vas a rumbo 000 y tienes la baliza a tu popa vas en su Norte y estás librando el peligro.
En general es que es más difícil en abstracto que en un ejemplo real, porque la realidad te da más contexto (dónde está la costa, rocas, bajíos, etc).
Ésto es rebuscado pero responde tu otra pregunta. Si una baliza indica que pases por su N quiere decir que ahí te aseguran aguas navegables. A sus S, W y E no te las aseguran. Si hay más balizas leemos en consecuencia (uniendo todas). Si hubiese aguas navegables totalmente en sus 360 grados pero no justo en el punto de la baliza no habría una cardinal, sino una de peligro aislado.
Aquí en el dibujo ves el contexto: balizas en una isla. Si ves baliza Sur navegas por su S, si vas a N, W o E ves claro que te la pegas contra la isla (piensa que el peligro puede/suele no ser visible y has de actuar "como si vieses la isla").
También ves un peligro aislado en el dibujo, no pases por encima y listo (aparte te comerías de paso la boya de la baliza jeje)
Espero que ésto te dé algo de luz. Busca en la web de Navionics Cabo de Palos y verás el cabo, el puerto y dos balizas cardinales, verás que con el contexto de la costa sabrías por dónde pasar.
En cuanto a cuán lejos pasar, pues normalmente se puede pasar muy cerca, por ejemplo la baliza S de Palos como 15 metros supongo pero yo no me arrimaría mucho a una forastero, deja el resguardo que sea posible (tampoco 1 milla, mira la sonda en carta en cada caso y sales de dudas).
